Vencedor das 500 Milhas de Indianápolis em 1960, Rathmann faleceu na quarta-feira (23/11), após sofreu um colapso em sua casa, há alguns dias. Ele foi levado a um hospital na cidade de Melbourne, no Estado da Flórida, nos EUA, onde faleceu.
Royal Richard Rathmann começou a correr aos 16 anos, usando a identidade, e o apelido (Jim) de seu irmão mais velho, James.
Seu irmão depois passou a competir com seu apelido, Dick (Ele marcou a pole para a prova de 1958).
Jim disputou 14 edições das 500 Milhas de Indianápolis, de 1948 a 1963. Depois de ser segundo colocado na edição de 1959, ele venceu a prova no ano seguinte, com um Watson. Foi a última vez que as 500 Milhas de Indianápolis fizeram parte do Mundial de F-1.
Ele também participou da Corrida dos Dois Mundos, disputada em Monza, vencendo a edição de 1958.
Após deixar as pistas, passou a trabalhar em uma revendedora da Chevrolet-Cadillac.
Ele retornou a Indianápolis, pilotando o pace car em seis ocasiões. Sua última aparição foi em 2009.Â
Seu irmão, James faleceu em fevereiro de 2000, aos 76 anos.